Manuele Rusci

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ハードウェア制約下のナノドローンにおける視覚知覚タスクのオンデバイス自己教師あり学習
  オンデバイス学習/ナノドローン2024/3/1

  50g未満のナノドローン上で、事前学習済みCNNを自己教師あり学習によりオンデバイスで微調整し、ドメインシフトに対応する手法を提案。平均絶対誤差を最大30%改善し、超低消費電力SoCで22秒の微調整を実現した。

• Multi-sensory Anti-collision Design for Autonomous Nano-swarm Exploration
  2023/12/1
• Land & Localize: An Infrastructure-free and Scalable Nano-Drones Swarm with UWB-based Localization
  2023/7/1
• Bio-inspired Autonomous Exploration Policies with CNN-based Object Detection on Nano-drones
  2023/1/1
• Robustifying the Deployment of tinyML Models for Autonomous mini-vehicles
  2020/7/1