Tommaso Polonelli

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Fly, Track, Land: Infrastructure-less Magnetic Localization for Heterogeneous UAV-UGV Teaming
  2026/3/1
• Ultra-Lightweight Collaborative Mapping for Robot Swarms
  2024/7/1
• Fully Onboard SLAM for Distributed Mapping with a Swarm of Nano-Drones
  2023/9/1
• NanoSLAM: Enabling Fully Onboard SLAM for Tiny Robots
  2023/9/1
• Robust and Efficient Depth-based Obstacle Avoidance for Autonomous Miniaturized UAVs
  2022/8/1