Tommaso Polonelli

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 飛んで、追って、着陸する：異種UAV-UGVチームのためのインフラ不要磁気測位
  測位/異種ロボットチーム2026/3/1

  UGV上で交流磁場を発生させ、軽量な受信コイルのみを搭載したナノUAVが外部インフラなしでセンチメートル級の相対測位を行い、移動プラットフォームへの追従・着陸を実現する手法を提案。

• 超軽量なロボット群協調マッピング
  群制御2024/7/1

  1.5MBのメモリしか持たない小型ロボットでも動作する分散型の協調SLAM手法を提案し、46gの小型ドローンで30cm以下の精度を実現した。

• NanoSLAM: Enabling Fully Onboard SLAM for Tiny Robots
  2023/9/1
• Fully Onboard SLAM for Distributed Mapping with a Swarm of Nano-Drones
  2023/9/1
• Robust and Efficient Depth-based Obstacle Avoidance for Autonomous Miniaturized UAVs
  2022/8/1