Vivek Muralidharan

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DRIFT: Deep Reinforcement Learning for Intelligent Floating Platforms Trajectories
  2023/10/1
• Evaluation of Position and Velocity Based Forward Dynamics Compliance Control (FDCC) for Robotic Interactions in Position Controlled Robots
  2022/10/1
• Emulating On-Orbit Interactions Using Forward Dynamics Based Cartesian Motion
  2022/9/1