Juan Sandoval

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 軽量ケーブル駆動型肘支援装置L-CADELの設計と実験的検証
  リハビリ支援/ウェアラブル2024/10/1

  ケーブル駆動の肘支援装置CADELを軽量化・制御改善した新設計を提案し、運動学モデル構築と数値シミュレーション・実験で快適性や携帯性の向上を検証した。

• Evaluation of Position and Velocity Based Forward Dynamics Compliance Control (FDCC) for Robotic Interactions in Position Controlled Robots
  2022/10/1
• Emulating On-Orbit Interactions Using Forward Dynamics Based Cartesian Motion
  2022/9/1