Vivek Alumootil

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SidewalkBench: 都市歩道における視覚ナビゲーションのベンチマーク
  ナビゲーション2026/6/1

  都市歩道での視覚ナビゲーションを評価するための包括的なベンチマークを提案し、9つのモデルを様々なシナリオで評価した。

• 制御環境におけるロボット受粉のための視覚誘導型ターゲット把持と振動
  マニピュレーション2025/10/1

  RGB-Dセンサと3D再構成、把持計画、振動モデルを組み合わせ、茎を把持して振動を与えることで受粉を行うロボットシステムを提案・検証した。