Radha Lahoti
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ソフトロボティクス/シミュレーションマニピュレーションソフトロボティクス
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- Py-DiSMech：ソフトロボットの離散微分幾何モデリングと制御のためのスケーラブルで効率的なフレームワークソフトロボティクス/シミュレーション2025/12/1
離散微分幾何に基づき、ロッド・シェル・ハイブリッド構造の非線形変形を高精度かつ高速にシミュレーションし、接触モデルとPI制御を統合したオープンソースのPythonフレームワークを提案。
- 制御環境におけるロボット受粉のための視覚誘導型ターゲット把持と振動マニピュレーション2025/10/1
RGB-Dセンサと3D再構成、把持計画、振動モデルを組み合わせ、茎を把持して振動を与えることで受粉を行うロボットシステムを提案・検証した。
- MAT-DiSMech: ロッド・シェル・ソフトロボットの離散微分幾何に基づく計算ツールソフトロボティクス2025/4/1
離散微分幾何を用いてロッドやシェル、ソフトロボットの変形を物理精度と計算速度のバランス良くシミュレーションするMATLABベースのオープンソースツールを開発した。