Kiwan Wong

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SoRoMoX: 高速・微分可能・並列化可能なソフトロボットモデル
  ソフトロボティクス2026/8/7

  ソフトロボットの制御向けに、JAXベースで微分可能かつGPU並列実行可能なCosseratロッド理論に基づくモデリングフレームワークを開発し、従来比で最大234.6倍のスループット向上を実現した。

• SoRoMoX: Fast, Differentiable, and Parallelizable Soft Robot Models
  2026/8/1
• A Closed-Form CLF-CBF Controller for Whole-Body Continuum Soft Robot Collision Avoidance
  2026/3/1
• PoSafeNet: Safe Learning with Poset-Structured Neural Nets
  2026/1/1
• Contact-Aware Safety in Soft Robots Using High-Order Control Barrier and Lyapunov Functions
  2025/5/1