Vishnu D. Sharma
収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
探索/シーングラフナビゲーションマニピュレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- SCOUT: 不確実性誘導型探索による意味的シーン網羅探索/シーングラフ2026/6/1
ロボットが能動的に環境を探索しながら、不確実性を考慮した3Dシーングラフを構築し、意味的完全性を高めるためのフレームワークを提案した論文。
- 地上ロボットナビゲーションのための古典的/RLハイブリッド局所プランナナビゲーション2024/10/1
古典的プランナと強化学習プランナを周囲環境に応じて切り替えるメタ推論手法を提案し、実機でナビゲーション時間を26%改善した。
- LAVA: 長期的視覚行動に基づく食事獲得マニピュレーション2024/3/1
液体・半固体・変形可能な食品をボウルから順にすくい取る長期的タスクのため、ScoopNetと視覚・模倣学習を組み合わせた階層的政策を提案し、実世界で89%の成功率を達成した。
- MAP-NBV: Multi-agent Prediction-guided Next-Best-View Planning for Active 3D Object Reconstruction2023/7/1
- Pred-NBV: Prediction-guided Next-Best-View for 3D Object Reconstruction2023/4/1
- Graph Neural Networks for Decentralized Multi-Robot Submodular Action Selection2021/5/1
- Risk-Aware Planning and Assignment for Ground Vehicles using Uncertain Perception from Aerial Vehicles2020/3/1