Matthew Andrews

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SCOUT: 不確実性誘導型探索による意味的シーン網羅
  探索/シーングラフ2026/6/1

  ロボットが能動的に環境を探索しながら、不確実性を考慮した3Dシーングラフを構築し、意味的完全性を高めるためのフレームワークを提案した論文。

• エッジ支援型車両追跡と衝突予測のための軽量デジタルツインフレームワーク
  ITS/衝突予測2026/3/1

  都市交通のデジタルツイン上でYOLO検出とK-D木による経路マップ照合のみを用い、複雑な軌道予測ネットワークなしで車両追跡と時空間衝突予測を実現する軽量フレームワークを提案した。

• 地上ロボットナビゲーションのための古典的/RLハイブリッド局所プランナ
  ナビゲーション2024/10/1

  古典的プランナと強化学習プランナを周囲環境に応じて切り替えるメタ推論手法を提案し、実機でナビゲーション時間を26%改善した。

• SACPlanner: Real-World Collision Avoidance with a Soft Actor Critic Local Planner and Polar State Representations
  2023/3/1