Ilija Hadžić

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SCOUT: 不確実性誘導型探索による意味的シーン網羅
  探索/シーングラフ2026/6/1

  ロボットが能動的に環境を探索しながら、不確実性を考慮した3Dシーングラフを構築し、意味的完全性を高めるためのフレームワークを提案した論文。

• 地上ロボットナビゲーションのための古典的/RLハイブリッド局所プランナ
  ナビゲーション2024/10/1

  古典的プランナと強化学習プランナを周囲環境に応じて切り替えるメタ推論手法を提案し、実機でナビゲーション時間を26%改善した。