Victor Reijgwart

収録論文 17本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マルチ解像度3Dグリッド上での効率的な階層的任意角度経路計画
  経路計画2026/2/1

  マルチ解像度の3Dボリュームマップを活用し、任意角度経路計画の最適性と完全性を保ちつつ計算効率を大幅に改善する手法を提案。実環境と合成環境での実験でサンプリングベース手法を上回る性能を示し、オープンソース化した。

• 四足歩行ロボットによる障害物回避を伴うリーダー追従
  歩行2024/10/1

  RFトランスポンダ・RGBカメラ・LiDARを融合し、脚式ロボットが動的で狭い環境でも操作者を自然に追従できる仮想リーシュシステムを開発し、ANYmalで実証した。

• UUVのロバストな自己位置推定と網生け簀マッピングのためのフレームワーク
  水中ロボティクス2024/9/1

  視覚と音響センサを融合し、魚養殖場の網生け簀に対するUUVの相対・絶対位置推定と3Dマッピングをリアルタイムで行うフレームワークを提案した。

• Waverider: 階層的マルチ解像度マップを活用した効率的で反応的な障害物回避
  ナビゲーション2024/5/1

  階層的なボリュームマップとリーマン運動ポリシー(RMP)を組み合わせ、数百Hzで動作する高効率な反応的障害物回避システムを提案し、ドローンで実証した。

• Efficient volumetric mapping of multi-scale environments using wavelet-based compression
  2023/6/1
• maplab 2.0 -- A Modular and Multi-Modal Mapping Framework
  2022/12/1
• SC-Explorer: Incremental 3D Scene Completion for Safe and Efficient Exploration Mapping and Planning
  2022/8/1
• Team CERBERUS Wins the DARPA Subterranean Challenge: Technical Overview and Lessons Learned
  2022/7/1
• CERBERUS: Autonomous Legged and Aerial Robotic Exploration in the Tunnel and Urban Circuits of the DARPA Subterranean Challenge
  2022/1/1
• Autonomous Teamed Exploration of Subterranean Environments using Legged and Aerial Robots
  2021/11/1
• Dynamic Object Aware LiDAR SLAM based on Automatic Generation of Training Data
  2021/4/1
• A Unified Approach for Autonomous Volumetric Exploration of Large Scale Environments under Severe Odometry Drift
  2020/10/1
• Voxgraph: Globally Consistent, Volumetric Mapping using Signed Distance Function Submaps
  2020/4/1
• Accurate Mapping and Planning for Autonomous Racing
  2020/3/1
• End-to-End Velocity Estimation For Autonomous Racing
  2020/3/1
• AMZ Driverless: The Full Autonomous Racing System
  2019/5/1
• Design of an Autonomous Racecar: Perception, State Estimation and System Integration
  2018/4/1