Lukas Bernreiter

収録論文 14本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CompSLAM: 地下環境におけるロボット自律性のための相補的階層型マルチモーダル自己位置推定・地図構築
  SLAM2025/5/1

  GPSが使えない地下環境で、複数のセンサ情報を相補的に統合して頑健な自己位置推定と地図構築を実現する階層型フレームワークCompSLAMを提案し、DARPA地下チャレンジ優勝チームの各種ロボットで実証した。

• maplab 2.0 -- A Modular and Multi-Modal Mapping Framework
  2022/12/1
• A Framework for Collaborative Multi-Robot Mapping using Spectral Graph Wavelets
  2022/10/1
• SphNet: A Spherical Network for Semantic Pointcloud Segmentation
  2022/10/1
• Present and Future of SLAM in Extreme Underground Environments
  2022/8/1
• Team CERBERUS Wins the DARPA Subterranean Challenge: Technical Overview and Lessons Learned
  2022/7/1
• Collaborative Robot Mapping using Spectral Graph Analysis
  2022/3/1
• CERBERUS: Autonomous Legged and Aerial Robotic Exploration in the Tunnel and Urban Circuits of the DARPA Subterranean Challenge
  2022/1/1
• Spherical Multi-Modal Place Recognition for Heterogeneous Sensor Systems
  2021/4/1
• 3D3L: Deep Learned 3D Keypoint Detection and Description for LiDARs
  2021/3/1
• PHASER: a Robust and Correspondence-free Global Pointcloud Registration
  2021/2/1
• Multiple Hypothesis Semantic Mapping for Robust Data Association
  2020/12/1
• Accurate Mapping and Planning for Autonomous Racing
  2020/3/1
• VersaVIS: An Open Versatile Multi-Camera Visual-Inertial Sensor Suite
  2019/12/1