Veronica Vannini

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 接触を操る：単一軌道中心関節ロボットのための有限支持運動モデル
  モデルベース制御2026/9/20

  中心関節式車両の運動予測において、横滑り抵抗を考慮した有限支持二次モデルを提案し、実世界実験で従来モデルより高精度な予測を実現した。

• 森林での一年間：亜寒帯環境における自律ナビゲーションの課題分析
  ナビゲーション2026/8/27

  亜寒帯の森林で1年間にわたり移動ロボットを運用し、季節変化がオドメトリやSLAMなどのナビゲーション手法に与える影響を評価した。

• Stretch-ICP: 激しい運動シナリオにおける連続軌道レジストレーションとデスキューイングアルゴリズム
  SLAM2026/5/1

  激しい運動下でのLiDAR-IMU SLAMの堅牢性を向上させるため、ジャイロスコープ飽和時の角速度推定法と、連続軌道を考慮した新しいレジストレーション・デスキューイングアルゴリズムStretch-ICPを提案した。

• ASAP-MO：ミッションクリティカル運用のための高度な状況認識と知覚
  群制御2025/5/1

  原子力施設の検査を想定し、2台の無人地上車両を単一基地局から遠隔操作して屋内・屋外をマッピングし、統合地図を生成できることを実証したフィールド報告。