Mathis Turgeon-Roy

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 低摩擦路面における履帯車両の慣性操舵と運動予測
  履帯車両/慣性操舵2026/10/28

  スリップ由来の慣性効果を積極的に利用し、氷上で内部質量の移動により旋回を生み出す慣性操舵の実現と、動的・運動学モデルを組み合わせた運動予測手法を提案した。

• 接触を操る：単一軌道中心関節ロボットのための有限支持運動モデル
  モデルベース制御2026/9/20

  中心関節式車両の運動予測において、横滑り抵抗を考慮した有限支持二次モデルを提案し、実世界実験で従来モデルより高精度な予測を実現した。

• 森林での一年間：亜寒帯環境における自律ナビゲーションの課題分析
  ナビゲーション2026/8/27

  亜寒帯の森林で1年間にわたり移動ロボットを運用し、季節変化がオドメトリやSLAMなどのナビゲーション手法に与える影響を評価した。