Venanzio Cichella

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 複合バーンスタイン多項式による測地線方程式の解法と軌道計画
  軌道計画2026/2/1

  複合バーンスタイン多項式を用いて、障害物を連続コスト場として表現し、測地線制約を満たす滑らかで衝突のない軌道を効率的に生成する手法を提案した。

• 水中でTwisted and Coiled人工筋肉により駆動されるタコ型ソフトロボットアームの準静的連続体モデル
  ソフトロボティクス2024/10/1

  タコ型ソフトロボットアームをTwisted and Coiled人工筋肉で駆動し、水中での曲げ運動と流体の静水圧・動圧の影響を、拡張Cosserat棒理論に基づく準静的連続体モデルで解析した研究。

• Bioinspired Soft Robotics: state of the art, challenges, and future directions
  2023/12/1
• Path Planning for Continuum Rods Using Bernstein Surfaces
  2023/12/1
• Reduced Order Model of a Generic Submarine for Maneuvering Near the Surface
  2022/12/1
• On-line Motion Planning Using Bernstein Polynomials for Enhanced Target Localization in Autonomous Vehicles
  2022/10/1
• Biologically Inspired Collision Avoidance Without Distance Information
  2021/3/1
• Bernstein polynomial-based transcription method for solving optimal trajectory generation problems
  2020/10/1
• Proximity Queries for Absolutely Continuous Parametric Curves
  2019/2/1
• Bernstein approximation of optimal control problems
  2018/12/1