Maxwell Hammond

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 複合バーンスタイン多項式による測地線方程式の解法と軌道計画
  軌道計画2026/2/1

  複合バーンスタイン多項式を用いて、障害物を連続コスト場として表現し、測地線制約を満たす滑らかで衝突のない軌道を効率的に生成する手法を提案した。

• Path Planning for Continuum Rods Using Bernstein Surfaces
  2023/12/1
• Bioinspired Soft Robotics: state of the art, challenges, and future directions
  2023/12/1
• Reduced Order Model of a Generic Submarine for Maneuvering Near the Surface
  2022/12/1