Caterina Lamuta

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 水中でTwisted and Coiled人工筋肉により駆動されるタコ型ソフトロボットアームの準静的連続体モデル
  ソフトロボティクス2024/10/1

  タコ型ソフトロボットアームをTwisted and Coiled人工筋肉で駆動し、水中での曲げ運動と流体の静水圧・動圧の影響を、拡張Cosserat棒理論に基づく準静的連続体モデルで解析した研究。

• Path Planning for Continuum Rods Using Bernstein Surfaces
  2023/12/1
• Bioinspired Soft Robotics: state of the art, challenges, and future directions
  2023/12/1