Antonio Pascoal

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 移動地平線推定によるTDoA計測を用いた水中ターゲット追跡
  水中追跡2026/8/17

  水中ターゲット追跡のためのTDoA計測に基づく移動地平線推定（MHE）手法を提案し、シミュレーションでEKFより頑健な追跡性能を示した。

• A review of path following control strategies for autonomous robotic vehicles: theory, simulations, and experiments
  2022/4/1
• Bernstein approximation of optimal control problems
  2018/12/1