Amirreza Fahim Golestaneh

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 水中でTwisted and Coiled人工筋肉により駆動されるタコ型ソフトロボットアームの準静的連続体モデル
  ソフトロボティクス2024/10/1

  タコ型ソフトロボットアームをTwisted and Coiled人工筋肉で駆動し、水中での曲げ運動と流体の静水圧・動圧の影響を、拡張Cosserat棒理論に基づく準静的連続体モデルで解析した研究。