Vanessa Hassouna

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 動作実行ギャップの解消：意味的動作タスク制約から運動学制御へ
  動作生成/制御2026/5/1

  高レベルの意味的タスク記述と実行可能なロボット動作の間のギャップを埋めるため、Motion Statechartsと微分可能な運動学世界モデルを用いたフレームワークGiskardを提案し、8つのロボットプラットフォームで実証した。

• 多様なユーザー層に適応する人間-ロボットインタラクションのフレームワーク
  HRI2024/10/1

  多様なユーザー層に合わせて対話を調整し、ユーザーが小さな割り込みや大きな変更でインタラクションを制御できるROSベースの適応型HRIフレームワークを開発した。