Simon Stelter

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 動作実行ギャップの解消：意味的動作タスク制約から運動学制御へ
  動作生成/制御2026/5/1

  高レベルの意味的タスク記述と実行可能なロボット動作の間のギャップを埋めるため、Motion Statechartsと微分可能な運動学世界モデルを用いたフレームワークGiskardを提案し、8つのロボットプラットフォームで実証した。

• MARLIN: 小売店内物流を支援するクラウド統合型サービスロボット
  サービスロボット2024/7/1

  小売店の在庫補充を支援するサービスロボットMARLINを開発し、クラウド上の意味的デジタルツインと連携させることで、障害物検出・自律ナビゲーション・補充タスク計画を実現した。

• Translating Universal Scene Descriptions into Knowledge Graphs for Robotic Environment
  2023/10/1
• The Robot Household Marathon Experiment
  2020/11/1
• Manipulation Planning and Control for Shelf Replenishment
  2019/12/1