Theresa Pekarek Rosin

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボットと話す：HRI応用のための音声基盤モデルの実践的検討
  音声認識2025/8/1

  人間とロボットの対話で使われる音声認識システム4種を、雑音・訛り・子供/高齢者・障害・自発発話など6つの難しさを持つ8データセットで評価し、性能差や幻覚・バイアスの問題を明らかにした。

• 多様なユーザー層に適応する人間-ロボットインタラクションのフレームワーク
  HRI2024/10/1

  多様なユーザー層に合わせて対話を調整し、ユーザーが小さな割り込みや大きな変更でインタラクションを制御できるROSベースの適応型HRIフレームワークを開発した。