Malte Huerkamp

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 動作実行ギャップの解消：意味的動作タスク制約から運動学制御へ
  動作生成/制御2026/5/1

  高レベルの意味的タスク記述と実行可能なロボット動作の間のギャップを埋めるため、Motion Statechartsと微分可能な運動学世界モデルを用いたフレームワークGiskardを提案し、8つのロボットプラットフォームで実証した。

• タスク達成身体運動の法則：ロボットマニピュレーション動作の成功を公理化する
  マニピュレーション2026/2/1

  ロボットの身体運動がタスク要求に対して意味的に正しく、環境内で因果的に有効で、身体に実行可能かを検証するための公理的仕様「タスク達成身体運動の法則」を提案し、キッチンでの容器操作に適用した。