Vaneet Aggarwal

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 凍らず、衝突せず：密集群集におけるニューラルナビゲーションの安全動作範囲の拡張
  群制御2026/3/1

  密集群集でのナビゲーションにおいて、学習ベース手法は密度変化に弱く、解析的手法は凍結しがちな問題を、密度不変な観測エンコーディングと密度適応型報酬設計を用いた強化学習で解決し、ゼロショット密度汎化を実現した。

• 不確実性に基づく適応的計画による動的障害物回避と拡散モデル
  拡散モデル計画2024/9/1

  拡散モデルを用いた計画において、行動予測の不確実性に応じて再計画の頻度を適応的に調整し、計算コストを抑えつつ動的障害物回避の性能を向上させる手法を提案した。

• 大規模離散行動空間のための確率的Q学習
  強化学習2024/5/1

  大規模離散行動空間において、全行動ではなく対数オーダーの確率的な行動部分集合のみを考慮することで、Q学習やDQNの計算負荷を大幅に削減する手法を提案し、収束性の理論解析と実験的検証を行った。

• Option-Aware Adversarial Inverse Reinforcement Learning for Robotic Control
  2022/10/1