Jiefu Zhang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Task-Agnostic Exoskeleton Control Supports Elderly Joint Energetics during Hip-Intensive Tasks
  2026/3/1
• Don't Freeze, Don't Crash: Extending the Safe Operating Range of Neural Navigation in Dense Crowds
  2026/3/1
• Optimal Energy Shaping Control for a Backdrivable Hip Exoskeleton
  2022/10/1