Mohamed-Slim Alouini

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 水中音響エネルギー伝送と情報鮮度最小化のためのAUV軌道学習
  水中ロボティクス/強化学習2026/1/1

  自律水中探査機（AUV）の軌道を深層強化学習で最適化し、水中IoT機器への音響エネルギー伝送と情報収集の鮮度（AoI）を同時に改善する手法を提案した。

• 大規模離散行動空間のための確率的Q学習
  強化学習2024/5/1

  大規模離散行動空間において、全行動ではなく対数オーダーの確率的な行動部分集合のみを考慮することで、Q学習やDQNの計算負荷を大幅に削減する手法を提案し、収束性の理論解析と実験的検証を行った。