Pascal Jutras-Dubé

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 不確実性に基づく適応的計画による動的障害物回避と拡散モデル
  拡散モデル計画2024/9/1

  拡散モデルを用いた計画において、行動予測の不確実性に応じて再計画の頻度を適応的に調整し、計算コストを抑えつつ動的障害物回避の性能を向上させる手法を提案した。

• 不確実性下での生成モデルによる適応的プランニング
  プランニング2024/8/1

  生成モデルの長期予測と逆動力学モデルのアンサンブルによる不確実性推定を組み合わせ、再プランニング頻度を約10%まで削減しつつ性能を維持する適応的プランニング手法を提案。