Vaishnav Ramesh

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• NemeSys：遠隔オペレータ参加型適応自律によるオンライン水中探査に向けて
  水中ロボティクス2025/7/1

  磁気電気信号を用いた低帯域通信でAUVのミッションをリアルタイム再構成し、遠隔オペレータが水中探査に参加できるシステムを開発・実証した。

• CavePI：意味的ガイダンスによる水中洞窟の自律探査
  水中ロボティクス2025/2/1

  意味的な視覚誘導を用いて水中洞窟を自律探査するAUV「CavePI」のシステム設計とアルゴリズム統合を示し、実海域実験とデジタルツインで検証した。