Shivali J. Patel

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 予算対応型対応点駆動ビュー選択による移動ロボットのリアルタイム3D知覚
  3D知覚2026/11/9

  ポーズ推定不要でCPU上22FPS以上動作する対応点ベースのビュー選択アルゴリズムBCVSを提案し、冗長な画像列から再構成精度を保ちつつ効率的にフレームを選別できることを示した。