Alankrit Gupta

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CALIPER: 視覚的に類似した産業部品をメトリック情報で認識するモデルフリー手法
  産業部品認識2026/9/15

  RGB-D動画と少数の実画像からクラスごとの外観サポートと実寸プロファイルを構築し、外観が紛らわしい場合にサイズ情報を融合して、視覚的に類似した産業部品をモデル更新なしで高精度に認識するフレームワーク。

• NemeSys：遠隔オペレータ参加型適応自律によるオンライン水中探査に向けて
  水中ロボティクス2025/7/1

  磁気電気信号を用いた低帯域通信でAUVのミッションをリアルタイム再構成し、遠隔オペレータが水中探査に参加できるシステムを開発・実証した。

• CavePI：意味的ガイダンスによる水中洞窟の自律探査
  水中ロボティクス2025/2/1

  意味的な視覚誘導を用いて水中洞窟を自律探査するAUV「CavePI」のシステム設計とアルゴリズム統合を示し、実海域実験とデジタルツインで検証した。