Vaibhav Sanjay

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Scalable Long-Horizon Planning with Staggered Updates for Lifelong MAPF
  2026/8/1
• Diffusion for Long-Horizon Multi-Robot Path Planning in Human-Shared Environments
  2026/7/1
• Where Am I Now? Dynamically Finding Optimal Sensor States to Minimize Localization Uncertainty for a Perception-Denied Rover
  2022/11/1