Shangtao Li

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Inference-Time Robot Behavior Steering through Physically-Aware Reconfiguration of Task-Structure
  2026/6/1
• $\lambda$-Reachability: Geometric-Horizon Safety Bellman Equations for Humanoid Safety
  2026/6/1
• Learning Safe-Stoppability Monitors for Humanoid Robots
  2026/3/1