Tzvika Geft

Rutgers University

収録論文 12本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 最大容量でのマルチロボット順序付き保管・取り出しのための完全でスケーラブルかつ堅牢な優先度付き計画
  群制御2026/8/1

  パズルベースの高密度倉庫で、複数ロボットによる順序付き保管・取り出し問題を、再配置不要な配置の特性を利用したオンライン優先度付き経路探索で解決し、デッドロックを防ぎつつスケーラブルな実行を実現した。

• 木構造上の最適移動問題の困難性について
  群制御2026/6/1

  木構造上のマルチエージェント経路探索（MAPF）とペブル移動問題の複雑性を解明し、距離・メイクスパン・フロータイムの各目的関数に対してNP困難であることを証明した論文。

• 最大容量のグリッド型ストレージにおけるロバストな順不同取出し
  ロボティクス/倉庫自動化2026/1/1

  グリッド型自動倉庫で、取出し順が保存時に想定した順序から最大k個ずれる場合でも、荷物の移動が不要になる条件を理論的に示し、その配置を計算する手法を提案した論文。

• 高密度・再配置不要なグリッド型倉庫の保管と取出し
  ロボティクス/倉庫管理2025/5/1

  グリッド上を自由に移動できるロボットを用いた倉庫で、荷物の入出庫時に再配置を不要にする配置法を明らかにした研究。

• Introducing Delays in Multi-Agent Path Finding
  2023/7/1
• Fine-Grained Complexity Analysis of Multi-Agent Path Finding on 2D Grids
  2023/5/1
• Coordination of Multiple Robots along Given Paths with Bounded Junction Complexity
  2023/3/1
• Multi-Robot Motion Planning for Unit Discs with Revolving Areas
  2022/10/1
• Refined Hardness of Distance-Optimal Multi-Agent Path Finding
  2022/3/1
• Tractability Frontiers in Multi-Robot Coordination and Geometric Reconfiguration
  2021/4/1
• Robust 2D Assembly Sequencing via Geometric Planning with Learned Scores
  2020/9/1
• On Two-Handed Planar Assembly Partitioning with Connectivity Constraints
  2020/9/1