William Zhang

Rutgers University

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 最大容量でのマルチロボット順序付き保管・取り出しのための完全かつスケーラブルで堅牢な優先度付き計画
  群制御2026/8/7

  高密度倉庫におけるパズルベース保管システムで、複数ロボットのデッドロックを回避しつつ、順序付きの保管・取り出しを効率的に実行する優先度付き経路計画アルゴリズムを提案した。

• Complete, Scalable, and Robust Prioritized Planning for Multi-Robot Ordered Storage and Retrieval at Maximum Capacity
  2026/8/1
• Robust Out-of-Order Retrieval for Grid-Based Storage at Maximum Capacity
  2026/1/1