Tyler Becker

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 仮説駆動型信念MDPにおける複数動的モデルの不確かさの解消
  POMDP/信念計画2024/11/1

  複数の動的モデル仮説を持つ信念MDPを新たに定式化し、仮説の特定とPOMDPでの性能を両立する行動をスパース木探索で計画する手法を提案した。

• 雑然とした環境におけるロボット動作の可読性への影響の探求
  マニピュレーション2024/6/1

  環境のエントロピーに基づく雑然度指標とポテンシャル場を用いた動作計画法を提案し、雑然とした環境でのロボットアームの動作可読性を検証した。

• Recursively-Constrained Partially Observable Markov Decision Processes
  2023/10/1