David Feil-Seifer

収録論文 16本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 子どもが描いたロボットの顔：表情豊かな顔に対する子どもの反応の評価
  HRI2025/4/1

  子ども自身にロボットの顔を描いてもらい、その個別化された顔と汎用の顔を比べると、子どもが描いた顔の方が社会的知性の知覚が高いことを示した研究。

• SAR4SLPs: 言語聴覚士の社会的支援ロボットに対する認識に関する非同期調査
  社会的支援ロボット2025/4/1

  言語聴覚士（SLP）が社会的支援ロボット（SAR）を治療や教育でどう活用できるか、非同期リモートコミュニティを通じて現場の意見を調査し、設計上の示唆をまとめた論文。

• 雑然とした環境におけるロボット動作の可読性への影響の探求
  マニピュレーション2024/6/1

  環境のエントロピーに基づく雑然度指標とポテンシャル場を用いた動作計画法を提案し、雑然とした環境でのロボットアームの動作可読性を検証した。

• 自己主導型パーソナライズドオンラインロボティクス学習のための単体テストフレームワーク
  教育2024/5/1

  オンラインロボティクス教育に単体テストを導入し、学生がリアルタイムでフィードバックを得て自立的にプログラミングを学習できるシステムを開発した。

• Cognitive Approach to Hierarchical Task Selection for Human-Robot Interaction in Dynamic Environments
  2023/9/1
• WIP: Development of a Student-Centered Personalized Learning Framework to Advance Undergraduate Robotics Education
  2023/9/1
• A Deep Learning Approach To Multi-Context Socially-Aware Navigation
  2021/4/1
• Socially-Aware Navigation: A Non-linear Multi-Objective Optimization Approach
  2019/11/1
• Towards a Unified Planner For Socially-Aware Navigation
  2018/10/1
• A Distributed Control Framework of Multiple Unmanned Aerial Vehicles for Dynamic Wildfire Tracking
  2018/3/1
• Cooperative and Distributed Reinforcement Learning of Drones for Field Coverage
  2018/3/1
• Autonomous UAV Navigation Using Reinforcement Learning
  2018/1/1
• This robot stinks! Differences between perceived mistreatment of robot and computer partners
  2017/11/1
• Securing a UAV Using Individual Characteristics From an EEG Signal
  2017/4/1
• Development of a Swarm UAV Simulator Integrating Realistic Motion Control Models For Disaster Operations
  2017/4/1
• A Distributed Control Framework for a Team of Unmanned Aerial Vehicles for Dynamic Wildfire Tracking
  2017/4/1