Melanie Schmidt-Wolf

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 雑然とした環境におけるロボット動作の可読性への影響の探求
  マニピュレーション2024/6/1

  環境のエントロピーに基づく雑然度指標とポテンシャル場を用いた動作計画法を提案し、雑然とした環境でのロボットアームの動作可読性を検証した。