Martin S. Feather

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自律システム検証におけるグランドチャレンジ
  検証2024/11/1

  自律システムの安全性・正しさを保証する検証技術が直面する課題を整理し、今後の研究方向性を示したロードマップ論文。

• 到達可能性目的を持つ非割引POMDPに対するSoundヒューリスティック探索価値反復法
  POMDP計画2024/6/1

  非割引の最大到達確率問題(MRPP)に対し、試行ベースのヒューリスティック探索価値反復を拡張し、ループ処理の課題を解決しつつ最適方策への収束を保証する新アルゴリズムを提案した。

• Recursively-Constrained Partially Observable Markov Decision Processes
  2023/10/1
• Assurance for Autonomy -- JPL's past research, lessons learned, and future directions
  2023/5/1