Monica Nicolescu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 子どもが描いたロボットの顔：表情豊かな顔に対する子どもの反応の評価
  HRI2025/4/1

  子ども自身にロボットの顔を描いてもらい、その個別化された顔と汎用の顔を比べると、子どもが描いた顔の方が社会的知性の知覚が高いことを示した研究。

• 雑然とした環境におけるロボット動作の可読性への影響の探求
  マニピュレーション2024/6/1

  環境のエントロピーに基づく雑然度指標とポテンシャル場を用いた動作計画法を提案し、雑然とした環境でのロボットアームの動作可読性を検証した。

• Socially-Aware Navigation: A Non-linear Multi-Objective Optimization Approach
  2019/11/1