Federico Rossi

収録論文 20本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 月面探査のための自律分散プランニング・スケジューリング・実行システム：CADRE技術実証ミッション
  群制御2025/2/1

  月面で3台のロボットと基地局が自律的に協調探査するCADREミッションに向け、集中計画・分散実行型のプランニング・スケジューリング・実行システムを開発し、ハードウェア上で検証した。

• 到達可能性目的を持つ非割引POMDPに対するSoundヒューリスティック探索価値反復法
  POMDP計画2024/6/1

  非割引の最大到達確率問題(MRPP)に対し、試行ベースのヒューリスティック探索価値反復を拡張し、ループ処理の課題を解決しつつ最適方策への収束を保証する新アルゴリズムを提案した。

• 海流を利用した浮力制御型探査機の氷棚下における確率的誘導
  海洋ロボティクス2024/6/1

  氷棚下の不確実な海流中で、浮力制御型探査機を着底帯まで誘導するための確率的誘導手法を提案し、従来手法より最大33%高い到達率を達成した。

• Recursively-Constrained Partially Observable Markov Decision Processes
  2023/10/1
• Optimizing pre-scheduled, intermittently-observed MDPs
  2023/5/1
• Proximal Exploration of Venus Volcanism with Teams of Autonomous Buoyancy-Controlled Balloons
  2023/3/1
• Planning under periodic observations: bounds and bounding-based solutions
  2022/8/1
• Multi-Robot On-site Shared Analytics Information and Computing
  2021/12/1
• Operations for Autonomous Spacecraft
  2021/11/1
• Multi-Agent Algorithms for Collective Behavior: A structural and application-focused atlas
  2021/3/1
• Fast Near-Optimal Heterogeneous Task Allocation via Flow Decomposition
  2020/11/1
• A Visual Analytics Approach to Debugging Cooperative, Autonomous Multi-Robot Systems' Worldviews
  2020/9/1
• The Pluggable Distributed Resource Allocator (PDRA): a Middleware for Distributed Computing in Mobile Robotic Networks
  2020/3/1
• On Local Computation for Optimization in Multi-Agent Systems
  2020/2/1
• On the Interaction between Autonomous Mobility on Demand Systems and Power Distribution Networks -- An Optimal Power Flow Approach
  2019/5/1
• On the Interaction between Autonomous Mobility-on-Demand and Public Transportation Systems
  2018/4/1
• Review of Multi-Agent Algorithms for Collective Behavior: a Structural Taxonomy
  2018/3/1
• Data-Driven Model Predictive Control of Autonomous Mobility-on-Demand Systems
  2017/9/1
• On the interaction between Autonomous Mobility-on-Demand systems and the power network: models and coordination algorithms
  2017/9/1
• On the fundamental limitations of performance for distributed decision-making in robotic networks
  2014/9/1