Tuba Girgin

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• アフォーダンスに基づく階層型強化学習による四足ロボットの脚操作
  強化学習/四足ロボット/操作2026/6/1

  四足ロボットの物体操作において、専門家による高レベル軌道設計を不要にするため、ポーズと接触点のアフォーダンスを利用した3層の階層型強化学習フレームワークを提案し、シミュレーションと実世界で検証した。

• 不整地惑星環境における岩石の押し退け可能性の学習
  マニピュレーション2025/5/1

  移動ロボットに搭載したマニピュレータで障害物を押し退け、回避ではなく再配置することで経路の長期的な効率を高める枠組みを提案。視覚推定と力覚フィードバックを統合し、岩石の押し易さを評価する。

• 社会的ロボットナビゲーションのための双方向ヒューマンインタラクティブAIフレームワーク
  社会的ナビゲーション2024/4/1

  音声とジェスチャーで人と双方向にやり取りしながら、人の軌道を予測して社会的に配慮した経路で移動する移動ロボットのフレームワークを提案した論文。

• Multi-Object Graph Affordance Network: Goal-Oriented Planning through Learned Compound Object Affordances
  2023/9/1