Angela Schoellig

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 深層強化学習による歩行のための潜在行動事前分布
  歩行2024/10/1

  専門家のデモンストレーションから学習した潜在行動を事前分布として強化学習に組み込み、トルク制御による歩行学習を効率化し、転移タスクの性能も向上させた研究。

• ロボティクスにおけるリー群を用いた姿勢表現の強化学習
  強化学習2024/9/1

  ロボットや物体の姿勢をリー群構造に従ってニューラルネットワークで扱う簡単な入出力修正を提案し、姿勢制御やピックアンドプレースで性能を向上させた。

• Perception-aware Tag Placement Planning for Robust Localization of UAVs in Indoor Construction Environments
  2022/10/1
• Adaptive Model Predictive Control for High-Accuracy Trajectory Tracking in Changing Conditions
  2018/7/1