Surya Pratap Singh

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GPS-DRIFT: IMU-GPS融合と不変フィルタリングによる海上ロボットの自己位置推定
  自己位置推定2025/7/1

  GPSとIMUを不変拡張カルマンフィルタで融合し、ヨー角の不可観測性をGPSの対地速度で補正することで、海上ロボットの高精度な位置・姿勢推定を実現した。

• Twilight SLAM: Navigating Low-Light Environments
  2023/4/1