Cody Sheltraw

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• システム同定を用いたASVのSim-to-Real強化学習
  sim2real2026/10/8

  未知の車両ダイナミクスから始めて、CADモデルと短い実海域軌跡のみで流体力学・スラスタパラメータを推定し、強化学習方策を訓練するASVシミュレータとパイプラインを提案。BlueBoatでの実機実験で経路追従と定点保持のゼロショットsim-to-real転移に成功した。