Runfa Blark Li

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DexFuture: Hierarchical Future-State Visuomotor Targeting for Bimanual Dexterous Tool Use
  2026/6/1
• PhysGraph: Physically-Grounded Graph-Transformer Policies for Bimanual Dexterous Hand-Tool-Object Manipulation
  2026/3/1
• A Shared-Autonomy Construction Robotic System for Overhead Works
  2025/11/1
• SplatSDF: Boosting SDF-NeRF via Architecture-Level Fusion with Gaussian Splats
  2024/11/1