Tribhi Kathuria

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 深層逆強化学習による暗黙的なソーシャルナビゲーション行動の学習
  ソーシャルナビゲーション2025/1/1

  動的環境でのソーシャルナビゲーションのための報酬マップを、少数のデモから深層逆強化学習で学習し、譲り合いなどの社会的行動を獲得する手法を提案。

• Human-robot Matching and Routing for Multi-robot Tour Guiding under Time Uncertainty
  2023/9/1
• SoLo T-DIRL: Socially-Aware Dynamic Local Planner based on Trajectory-Ranked Deep Inverse Reinforcement Learning
  2022/9/1
• Providers-Clients-Robots: Framework for spatial-semantic planning for shared understanding in human-robot interaction
  2022/6/1
• Simultaneous Human-robot Matching and Routing for Multi-robot Tour Guiding under Time Uncertainty
  2022/1/1