Matthew Castanier

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 不確実環境における視界を考慮した暗黙的双対制御ナビゲーション
  ナビゲーション2025/7/1

  知覚不確実性と制御を統合した双対制御問題として、視界制限下での衝突回避と探索・活用のバランスを暗黙的に行うモデル予測パスインテグラル(VA-MPPI)を提案し、未観測障害物との衝突を大幅に削減した。

• Human-robot Matching and Routing for Multi-robot Tour Guiding under Time Uncertainty
  2023/9/1
• Learning Task Requirements and Agent Capabilities for Multi-agent Task Allocation
  2022/11/1
• Simultaneous Human-robot Matching and Routing for Multi-robot Tour Guiding under Time Uncertainty
  2022/1/1
• Robust Task Scheduling for Heterogeneous Robot Teams under Capability Uncertainty
  2021/6/1
• Heterogeneous Vehicle Routing and Teaming with Gaussian Distributed Energy Uncertainty
  2020/10/1