Bo Fu

収録論文 13本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 協調型マルチロボット建設のためのスキル系列計画
  群制御2026/9/22

  建設作業を複数の多機能ロボットが協調して行うため、再利用可能なスキル（把持、穴あけ、締結など）を組み合わせた系列を自動計画する手法を提案。デジタルツイン上で人間が確認・承認できる。

• 超密集環境における未割当エージェントを含む記号計画とマルチエージェント経路探索
  マルチエージェント経路探索2025/9/1

  倉庫管理におけるブロック再配置問題（BRaP）をグラフ探索問題として定式化し、5つの探索ベース解法を提案・評価した。80x80グリッドの深いブロックでも効率的に再配置計画を生成できることを示した。

• 建設現場におけるLLMとデジタルツインを統合した適応型マルチロボットタスク割り当て
  群制御2025/6/1

  建設現場のような動的環境で、デジタルツイン・整数計画法・大規模言語モデルを組み合わせ、自然言語による指示で再計画できるマルチロボットの適応的タスク割り当てフレームワークを提案した。

• Human-robot Matching and Routing for Multi-robot Tour Guiding under Time Uncertainty
  2023/9/1
• Learning Task Requirements and Agent Capabilities for Multi-agent Task Allocation
  2022/11/1
• Simultaneous Human-robot Matching and Routing for Multi-robot Tour Guiding under Time Uncertainty
  2022/1/1
• Robust Task Scheduling for Heterogeneous Robot Teams under Capability Uncertainty
  2021/6/1
• Robust localization for planar moving robot in changing environment: A perspective on density of correspondence and depth
  2020/11/1
• Heterogeneous Vehicle Routing and Teaming with Gaussian Distributed Energy Uncertainty
  2020/10/1
• Globally optimal consensus maximization for robust visual inertial localization in point and line map
  2020/2/1
• 2-Entity RANSAC for robust visual localization in changing environment
  2019/3/1
• LiDAR-Camera Calibration under Arbitrary Configurations: Observability and Methods
  2019/3/1
• RaD-VIO: Rangefinder-aided Downward Visual-Inertial Odometry
  2018/10/1