Toshinori Kuwahara

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 宇宙ステーション内多脚ロボットのためのグラフベース経路・足場同時計画
  マニピュレーション2026/9/28

  宇宙ステーション内で作業する多脚ロボットに対し、把持可能な足場の制約を考慮して経路と足場配置を同時に計画するグラフベース手法を提案し、ISS船内モデルでのシミュレーションで有効性を示した。

• Z-FLoc: 幾何プリミティブによるゼロショット間取り図位置推定
  位置推定2026/6/1

  カメラ画像と間取り図の見た目の差を、直線や円などの幾何プリミティブで橋渡しし、再学習なしで未知環境に適用できるゼロショットの位置推定手法を提案した。