Ayumi Umemura

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Z-FLoc: 幾何プリミティブによるゼロショット間取り図位置推定
  位置推定2026/6/1

  カメラ画像と間取り図の見た目の差を、直線や円などの幾何プリミティブで橋渡しし、再学習なしで未知環境に適用できるゼロショットの位置推定手法を提案した。

• 離散フーリエ変換を用いた点群圧縮による特徴のない地形での効率的なSLAM
  SLAM2026/1/1

  惑星や砂漠のようななだらかな地形を対象に、点群地図を離散フーリエ変換で周波数領域に変換し高周波成分を省略することで圧縮する手法を提案し、圧縮率と精度を評価した。

• Enabling Faster Locomotion of Planetary Rovers with a Mechanically-Hybrid Suspension
  2023/7/1