Ayumi Umemura

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Z-FLoc: Zero-Shot Floorplan Localization via Geometric Primitives
  2026/6/1
• Discrete Fourier Transform-based Point Cloud Compression for Efficient SLAM in Featureless Terrain
  2026/1/1
• Enabling Faster Locomotion of Planetary Rovers with a Mechanically-Hybrid Suspension
  2023/7/1